Schloß Oranienstein, eines der schönsten Barockschlösser an der Lahn, war Residenz der Oranier, der Vorfahren des niederländischen Königs Willem Alexander. In der prächtigen Anlage können der Marschallsaal, der Blau-Goldene Saal, das Gartenkabinett, die Schlosskapelle, das barocke Treppenhaus und der Empfangsraum besichtigt werden. Schloß Oranienstein ist berühmt für seine schönen Stuckdecken.
Im Museum Nassau-Oranien wird die Geschichte des niederländischen Königshauses präsentiert. Sehenswert sind auch der Park und der kleine Lustgarten auf einer Felsspitze über der Lahn. Interessante Schloss- und Gartenführungen.
Schloß Oranienstein ist Spielstätte der Oraniensteiner Konzerte.